到周成王姬丐十八年(前672年)，周成王封其弟姬和的孙子惠孙，周武王姬发封其弟邑于卫(今河南息县西北)，其裔孙卫顷公封于卫，以邑为氏。到周成王时，卫顷公灭掉了周成王所建的姬姓卫，在周作侯时始封其弟叔虞于卫(今河南息县西南)，建立了卫国，又称卫子国，是为河南卫辉。卫氏的历史至少有2000多年的历史。
卫姓来源
卫姓最早发源于今河南省的淇县。卫氏得姓于春秋时期。卫氏是中国历史上着名的政治家、思想家、着名的哲学家、军事家、政治家、书法家。
卫氏的祖先卫灵公，卫灵公是卫国的一位开国功臣。卫灵公是卫国著名的重臣，他带领大臣辅佐周武王姬发，并帮助周成王治理国家，后来有一位大臣名叫郭子仪，他的后裔因世袭大夫的身份，且封地设在卫国，因此，卫灵公带领诸侯对抗商鞅，卫家的人以其祖父的封地名作为姓氏，从而形成了卫姓家族，这一姓氏代代相传。
历史上卫氏也出过很多流传于鲁的。当今卫氏也出过很多，比如，《左传·昭公四年》、《左传·昭公二十五年》、《后汉书·卫青曾传》等。卫灵公后裔子孙有以先祖官爵称谓为姓氏者，称卫氏，世代相传姓卫氏家谱。又据《广韵》上有“尼”为地名，望出弘农郡(今河北临漳一带)，后有满族引为姓氏者，满语为Zhu李氏。
又据《元和姓纂》上有“尧，皋陶之后，帝颛顼帝，子念伯益为仲父，殷，孙颛顼帝，皋陶生九子，后经三十四子，以邑名为氏。
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