风水专家寻找吉利之地，除了用肉眼观察之外，还需借助某些工具，其中最重要的便是罗盘，它被称为“罗经”，寓意包容万物、经纬天地。罗盘的发展及其复杂化经历了一个漫长的过程。
在三代时期，人们借助占卜挑选宫室位置，确定后需明确中心点，当时可能依靠测日观星来定位。《诗·国风·定之方中》提到：“定之于中，作于楚宫，揆之以日，作于楚室”。据解释，“定”即定星，又称营星，当农历十月时，此星在黄昏时位于天空正中，古人认为此时适宜建造宫室。“揆之于日”即依靠日影测定方向，这就是所谓的“土圭法”。从甲骨文的相关资料来看，商代已经掌握这项技术，卜辞中有“臬”字，指树立木竿作为标杆，“甲”字是顶端有横木的木竿，“丨”“*”二字表示立木，“士”类似插入土中的木棒，这些都是用于测量日影的工具。到了周代，这一技术应用更为广泛，《周礼》多处提及土圭，如《夏官·司马》记载：“土方氏掌土圭之法以致日影，以土地相宅，而建邦国都。”土圭的具体操作方式，可以从《冬官·考工记下》的描述推断：“匠人建国，水地以县（悬），置*以县（悬），*以景，为规，识日出之景与日入之景，昼参诸日中之景，夜考之极星，以正朝夕阳。”“水地以县”即观察木杆的影子，“为规”是以柱长为半径、柱立处为圆心画圆，“识日出之景与日入之景”即测量日出日入的影子，“昼参诸日中之景，夜考之极星，以正朝夕”即白天依据太阳的影子，晚上依据极星，以校正方位的准确性。由此可见，所谓土圭法，就是在水平地面中央竖立木柱，并通过悬绳确保其垂直于地面，然后观察太阳在日出与日落时木柱在水平地面上的投影，这两个投影以木柱为圆心、木柱长度为半径画出的圆的两个交点连线即为正东西方向，再结合正午时木柱影子或夜晚极星的方向进行校正。
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