《系辞》说，远古包犧氏（伏羲氏）统治天下的时候，他仰头观望星象，俯首观察大地，从鸟兽的花纹，生活的环境，身边的各种事物，外界的诸多物象中受到启发，创作出“八卦”的图形，用它来通向神明的易德，模仿万物的种种情状。以后神农氏、黄帝、尧、舜等相继作了帝王后，也从各卦尤其是乾坤两卦中得到了丰富启示，他们代代相传，通晓历史制度的变化而对《易经》加以改进，使人民适宜它，从而使天下得到很好的治理。
《易经》是否与历史相关联呢？《易经》可以被视为一种历史哲学来阅读，它与中国早期历史有着紧密的联系。除了前面提到的各个卦象与人类劳动、制度之间的关系之外，《易经》还间接地反映了当时的历史背景。正如易学界所言：《易经》的诞生正值殷商王朝道德衰败的末期，而周朝则以高尚的德行逐渐兴起。书中描绘了周文王与商纣王之间的故事，因此其《卦辞》充满了危机感。它揭示了深刻的历史规律和教训，了解其中的道理能够帮助化解潜在的危险，并让那些试图改变道德方向的人遭遇失败。易理博大精深，对于事物发展的全过程始终保持着警惕和忧虑的态度，体现了历史变迁的法则。
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