相传，先天八卦图是由伏羲创制的。
先天八卦图为易图之一。又称伏羲八卦方位。系《周易》八卦的一种圆周形排列。此图传自陈搏，陈搏传穆修，穆修传李之才，李之才传邵雍(康节)，由邵雍传出。气功内丹术认为，先天八卦图，喻人的先天，而成长后的人属后天，只有通过内丹功夫使人返回先天状态，才能使人健康长寿。
先天八卦阐述对立关系，即将八卦所象征的天地风雷、山泽水火八种自然现象分为四组，用以解释它们之间的阴阳对立属性。根据《周易·说卦传》记载，乾坤两卦相对，称为天地定位；震巽两卦相对，称为雷风相互作用；艮兑两卦相对，称为山泽气息相通；坎离两卦相对，称为水火互不侵犯，以此展示各种事物间的对立状态。按照上述排列方式，先天八卦可以划分为三个阶段。
第一周期：从坤卦左行，表示冬至一阳初生，起于北方;从乾卦右行，表示夏至一阴初生，起于南方，本周期指的先天八卦图的最内圈，即由卦的初爻组成。这一寒一暑，表示太阳在一年的周期运动。
第二周期：由卦之中爻组成，半圈阳爻表示白昼太阳从东方升起，经南天而到西方;半圈阴爻表示太阳落山后的黑夜，这是记太阳运行一日的周期图像。
第三周期：由卦之上爻组成，半圈阴爻表示月亮运行的上半月，即朔;半圈阳爻表示月亮运行的下半月，即望。由此可见，这一图像是统一年月日时周期。
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